ESP32 Hexapod robot

Tôi thiết kế và phát triển dự án robot hexapod trên ESP32-Dev module. Robot di chuyển dự trên các phương trình động học ngược, nội suy các góc cho servo bằng phương pháp hình học. Phần cơ khí khung robot tôi thiết kế trên Solidwork và in3d.