Máy sửa Cong Mũi Khoan

-Máy này gồm 6 trạm: chứa phôi, mang phôi, kẹp phôi di chuyển, collet, chống tâm và sửa cong - Cụm chứa phôi: có thể chưa 30 size kích thước mũi khoan từ to đến nhỏ, từ dài đến ngắn, cụm này mình cải tiến rất vất vả mới chạy được vì có quá nhiều size hàng - Cụm mang phôi: đơn thuần chỉ là 1 khối v để cố định phôi và mang đến cho cụm tay kẹp - Cụm kẹp phôi di chuyển: có dùng 1 robo Cylinder để mang 2 tay kẹp gắp phôi, đem phôi vào collet - Cụm Collet: kẹp phôi, xoay phôi để dò cong (dùng servo motor điều khiển). cụm này là cụm điều khiển phức tạp nhất của máy. Collet mình tự thiết kế, vừa xoay 360 độ vừa là 1 xy lanh, nên phải dùng Solenoid valve 5/3 Open Center để điều khiển - Cụm chống tâm và cụm sửa cong thì dò bằng xung điện và tiến hành sửa cong mũi khoan