Thiết kế máy tự động

Dùng plc Để điều Khiển chu trình, hệ thống gồm 8 cụm gồm: + cụm 1 lấy chi tiết 1 qua part feeder và kiểm tra camera. + cụm 2 lấy chi tiết 2 và lắp ráp vào chi tiết 1 và kiểm tra. + cụm 3 lấy chi tiết 3 qua part feeder và lắp ráp vào đồng thời kiểm tra. + cụm 4 hàn nhiệt + cụm 5 kiểm tra chiều cao qua Gt + cụm 6 kiểm tra loi + cụm 7 lấy sản phẩm ok Cụm 8 lấy sản phẩm ng.