Thiết kế mô hình cảm biến tự động

Cửa tự động hoạt động dựa trên nguyên lý biến đổi chuyển động quay tròn của động cơ thành chuyển động tịnh tiến của cánh trượt. Khi xuất hiện vật thể, cảm biến chuyển động HC – SR501 sẽ nhận tín hiệu đầu tiên, ghi lại chuyển động và gửi tín hiệu qua trung tâm điều khiển để về mạch điều khiển động cơ. Tín hiệu được HC – SR501 báo về vi sử lý trung tâm, từ vi sử lý tín hiệu sẽ được giải mã và chuyển về bộ phận động cơ SERVO SG90. Vì dùng nguồn nuôi 5V để nuôi mạch, động cơ SERVO khi nhận lệnh sẽ thực hiện chuyển động quay tròn đem theo cánh cửa chuyển động tịnh tiến, khi SERVO quay sẽ phát ra một dạng tín hiệu được thu lại bởi encorder. Encorder sẽ báo xung nhịp đọc được phản hồi trở lại vi sử lý để vi sử lý sẽ phân tích đưa ra khoảng cách phanh hãm, tăng giảm tốc độ sao cho an toàn.